Pirmuoju tokio tipo automobiliu skaitomas JAV armijos po II Pasaulinio karo firmų Willys-Overland ir Ford Motor sukurtas karinis visureigis GPV (General Purpose Vehicle). Pažymėtina, kad SSRS senesnės kartos visureigiai buvo liaudiškai vadinami „viliukais“, nors pagal savo išvaizdą tikrai nepriminė GPV, kurio prototipu laikytinas Jeep Wrangler.

Pagal pirmųjų GPV raidžių tarimą „Dži Pi“ pradėta šio tipo automobilius vadinti „džipais“. Beje, šis pavadinimas dar ir šiuo metu labai populiarus Lietuvoje. Tačiau taip vadinti galima tik Chrysler grupės, Jeep automobilius (pvz., GrandCherokee, Wrangler, Liberty).

Pažymėtina, kad pirmieji visureigiai buvo kuriami taip, kad turėtų kuo didesnį pravažumą, nesirūpinant vairuotojo saugumu ir komfortu. Ilgainiui visureigių gamyboje pradėtos taikyti tos pačios komforto ir saugumo priemonės, kaip ir kitų kategorijų automobiliams.

1960 metais JAV pasirodė pirmasis taip vadinamas sportinis utilitarinis automobilis (SUV), arba dabar liaudiškai vadinamas „parketinis džipas“. Tai buvo Chevrollet Blazer. Pastaraisiais metais iš tokių automobilių Lietuvoje labiausiai paplitę Honda HRV, Toyota RAW4, Nissan Quashqai ir kt.

Vienas pirmųjų komfortabilių europietiškų visureigių buvo Rangerover, pasirodęs 1970 metais. Ilgą laikotarpį tai buvo laikoma visureigio klasika, kol į visureigių rinką neįsitraukė japonų gamintojai. Toyota Landcruiser, Nissan Patrol, Mitsubishi Pajero, Isuzu Trooper ir kt. visureigiai pradėjo tarsi naują visureigių erą. Šie automobiliai jau buvo ganėtinai komfortabilus, neatsiliekančio nuo laikotarpio dizaino ir labai gero pravažumo. Iki praėjusio tūkstantmečio pabaigos, ypač paskutiniajame dešimtmetyje visureigius pradėjo kurti dauguma automobilių firmų. Šiuo metu (2009 metų pradžia) iš labiau Lietuvoje paplitusių firmų visureigių ir SUV‘ų neturi tik Lancia, Alfa Romeo ir Škoda.

Čia surinkti visureigiai, kurie paplitę (arba matyti) Lietuvoje per 15 pastarųjų metų.